Jetson_utils kullanarak video kaydetme

Bu kod sayesinde herhangi bir jetson mini bilgisayardan paralel olarak 1280*720 piksel video kaydı alabilirsiniz.
Bu kod Opencv de elde edilen bir video kaydına benzemez çünkü cuda çekirdekleri kullanıldığı için bu kodun yanında bir çok sensörde geç kalmadan okunabilmekte.

from jetson_utils import videoSource, videoOutput

camera = videoSource("csi://0", argv=['--input-flip=rotate-180', '--input-width=1280', '--input-height=720', '--input-frameRate=25'])<br />display = videoOutput("display://0")          # Ekran çıkışı için
recorder = videoOutput("file://output.mp4", argv=["--fsync", "0"])  # Dosyaya kayıt için, fsync'i devre dışı bırakarak performansı artırır

while display.IsStreaming() and recorder.IsStreaming():
    img = camera.Capture()

    if img is None:  # capture timeout
        continue
    recorder.Render(img)
recorder.Close()  # Kayıt işlemi bittiğinde kayıt nesnesini kapat